一、全程巡线的任务描述

编写程序，使小车能够顺利越过十字路口，完成全程巡线。

二、固定距离

编写程序，使小车在不使用超声波传感器的情况下，将红色方块推入黄色框后停止。

请先阅读以下PDF，再完成本任务。

参考程序：

三、物流管家

编写程序，使小车在使用超声波传感器的情况下，将红色方块推入黄色框后停止。

请先阅读以下PDF，再完成本任务，注意小组内要对程序的解释达成一致。

参考程序：